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nizhuan
- 发射系下飞行器九参数计算，包括位置，速度，姿态-aircraft fired nine-under parameters, including location, speed, attitude
sldemo_f14
- This demonstration models a flight control for the longitudinal motion of a Grumman Aerospace F-14 Tomcat. First order linear approximations of the aircraft and actuator behavior are connected to an analog flight control design that uses the pilot
The-flying-3D-deplay
- 飞机三维飞行姿态显示例程。内涵有客机、战斗机、直升机三种飞行器模型。-Three-dimensional aircraft flight attitude display routines. Connotation of aircraft, fighter aircraft, helicopters, three kinds of aircraft models.
connect--STK
- 本文介绍如何用stk/connect模块，实现接收当前飞行器质心、姿态数据及动作指令，驱动stk/VO模块实现近实时演示。-This article describes how to use stk/connect module, receiving the current aircraft mass, attitude data and motion commands to drive stk/VO module to achieve near real-time demonstration.
AddingAssurancetoAutomaticallyGeneratedCode
- 码估计立场和态度的航天器或飞机属于最安全的关键部分航班software.The基本数学复杂和丰富的设计细节使它容易出错的，可靠的实现是一个程序costly.AutoFilter合成工具自动生成状态估计代码紧凑specifications.It可以自动产生更多的安全证书，正式保证每个单独的程序满足了一套重要的安全policies.These安全政策（例如，数组越界，变量初始化）形成核心财产所必需的高保证software.Here我们描述了自动过滤系统及其证书发生器和比较我们的方法来静态分析工具Po
bowei
- 机场泊位弓l导是指引导飞机从滑行道行进至机坪停机位置并准确停泊的过程。机场 泊位引导可保障飞机安全准确停泊，使廊桥能够有效靠接飞机。泊位引导分为人工引导 和自动引导两种方式。人工引导是通过站在飞机前方的工作人员用标牌向飞行员展示的 各种行为语言来指示飞机的位姿(距停止线的距离、偏离中心线的方向与程度)，是基本 和原始的方式。自动引导通过传感器监测接近泊位的飞机位姿与速度信息，并通过停泊 位前方的显示屡显示飞机位姿与速度等信息。-Bow l Airport parking gu
AeroModelHighAlpha
- 飞机大角度攻击的模型仿真程序，描述了在大角度攻击时的姿态控制参数的计算。-Model for large angle of attack aircraft simulation program, described the attack in the large angle attitude control parameter calculation.
Nav
- 利用陀螺仪和加表的输出进行惯导结算，得到飞机的位置，速度，姿态角-Use of gyro inertial navigation and processing the output of clearing the table to get the aircraft position, velocity, attitude angle
AirPlaneCtrl
- 一个飞机姿态控制的程序，基于Dx9.0+VS2005，是学习Dx飞行姿态控制的好例程。-Attitude control of an aircraft program, based on Dx9.0+ VS2005, is to learn good Dx flight attitude control routines.
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
Four-wheel-driver
- 飞机控制软件，根据陀螺仪进行姿态控制，接收遥控器信号，珍藏的噢！送人玫瑰手留余香！感兴趣的可以看看！-Aircraft control software, attitude control gyroscope, to receive signals from the remote control, collection of Oh! Anyone to roses shop unless! Interested can take a look!
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
flight
- 完成飞行器的纵向姿态仿真。有simulink模型。-Longitudinal attitude of complete aircraft simulation. Simulink model.
degital
- 本程序实现轨迹生成。基于的原理是飞行器位置和姿态解耦，对其进行独立设计，通过反解出惯性器件信息，从而用于导航。-The program trajectory generation. Based on the principle of the aircraft position and attitude decoupling its independent design, the inverse solution inertial devices used for navigation.
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
4x_mb_scr_code
- 微四轴飞行器飞控源码，姿态检测以及PID姿态控制，以及mpu6050的以及地磁传感器的驱动程序。-Micro Four aircraft flight control source, gesture detection, and PID attitude control, and mpu6050 as well as geomagnetic sensor drivers.
zongxiang
- 飞机纵向运动分析，包括高度、姿态等控制，在程序中可以自己选择控制模式-Aircraft longitudinal motion analysis, including altitude, attitude control, etc., in the program can choose the control mode
kalman
- 三阶卡尔曼滤波，可应用于四轴飞行器的姿态结算信息融合-Third-order Kalman filter can be applied to four-axis aircraft attitude billing information fusion
Euler-angel-and-quater-control
- 飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。-When the aircraft attitude angle control, based on the quaternion and Euler angle of the coordinates of the conversion relationship between the Euler angle control method and quaternion control method
7.24.12.10pid----iic-gaijin
- stm32f103单片机硬件程序，飞行器姿态解析与姿态控制,使用pid算法-stm32f103 microcontroller hardware procedures, aircraft attitude and analytic attitude control using pid algorithm